====== SCR - Sterowanie statku kosmicznego ======
Co do wiki - żeby edytować trzeba się zarejestrować ;)
Jeśli macie już coś zrobione (ekhm) to dodawać tutaj.
===== Podział prac =====

tablica stanu:
Pojazd:
       pozycja(x,y)
       predkosc(wektor x,y)

przeszkody:
       lista widzianych przeszdzkod w postaci (x,y)

proponowana implementacja:

/dev/statek_polozenie   : struct { int x, int y }  (tylko odczyt)
/dev/statek_predkosc    : struct { int x, int y }  (odczyt/zapis,
odrzucana powyzej

maksymalnej)
/dev/statek_radar       : struct { int dlugosc, int[] przeszkody }
{odczyt/zapis}



przykladowo jesli sa 3 przeszkody to radar bedzie przechowywal:
  dlugosc=3
  przeszkody=[x1,y1,x2,y2,x3,y3]
predkosc okreslamy za pomoca wektora


Proponowany podzial zadan:

sterownik (odczyt polozenia, odczyt radaru, zapis wektora predkosci)
       szymczj0
       chlebusa
       domansm1

tablica stanu (obsluga i udostepnianie tych 3 nodow)
       kropieln
       molakj

symulator (odczyt pozycji, zapis radaru)
       sienko

Wizualizacja (w trybie tekstowym - odczyt polozenia i radaru)
       scherer


===== Projekt z poprzedniego roku =====

w gąszczu materiałach znalazłem projekt statku kosmicznego :) myśle, że możemy coś z tego wyciągnąć - nie koniecznie logikę ale dobrze mieć coś działającego (tzn mam nadzieje, że to działa ;) 

{{studies:symulator.tar.gz|}}



 --- //[[blog@kabturek.info|Marcin Domanski]] 2007/12/05 20:13//