Table of Contents

SCR - Sterowanie statku kosmicznego

Co do wiki - żeby edytować trzeba się zarejestrować ;) Jeśli macie już coś zrobione (ekhm) to dodawać tutaj.

Podział prac

tablica stanu: Pojazd:

     pozycja(x,y)
     predkosc(wektor x,y)

przeszkody:

     lista widzianych przeszdzkod w postaci (x,y)

proponowana implementacja:

/dev/statek_polozenie : struct { int x, int y } (tylko odczyt) /dev/statek_predkosc : struct { int x, int y } (odczyt/zapis, odrzucana powyzej

maksymalnej) /dev/statek_radar : struct { int dlugosc, int[] przeszkody } {odczyt/zapis}

przykladowo jesli sa 3 przeszkody to radar bedzie przechowywal:

dlugosc=3
przeszkody=[x1,y1,x2,y2,x3,y3]

predkosc okreslamy za pomoca wektora

Proponowany podzial zadan:

sterownik (odczyt polozenia, odczyt radaru, zapis wektora predkosci)

     szymczj0
     chlebusa
     domansm1

tablica stanu (obsluga i udostepnianie tych 3 nodow)

     kropieln
     molakj

symulator (odczyt pozycji, zapis radaru)

     sienko

Wizualizacja (w trybie tekstowym - odczyt polozenia i radaru)

     scherer

Projekt z poprzedniego roku

w gąszczu materiałach znalazłem projekt statku kosmicznego :) myśle, że możemy coś z tego wyciągnąć - nie koniecznie logikę ale dobrze mieć coś działającego (tzn mam nadzieje, że to działa ;)

symulator.tar.gz

Marcin Domanski 2007/12/05 20:13